 |
 |
|
 |
|
|
ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ |
| Большая советская энциклопедия (БЭС) |
твёрдого тела, 1) вращательное движение вокруг оси — движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными (см. рис.). Прямая AB, проходящая через эти точки, называется осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. Тело, совершающее В. д., имеет одну степень свободы и его положение определяется углом между проведёнными через ось вращения неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом и вращающейся вместе с ним. Основные кинематические характеристики В. д. тела — его Угловая скорость и Угловое ускорение . Для любой точки тела, отстоящей от оси на расстоянии h, линейная скорость v = h, касательное ускорение w = h, нормальное ускорение wn = h2 и полное ускорение
0133638820.tif
Основными динамическими характеристиками В. д. тела являются его кинетический момент относительно оси вращения Kz = Iz (см. Момент количества движения) и кинетическая энергия Т = 1/2 Iz2, где Iz — Момент инерции тела относительно оси вращения. Закон вращения определяется из основного уравнения Iz = Mz, где Mz — вращающий момент (см. Момент силы).
2) Вращательное движение вокруг точки (или сферическое движение) — движение твёрдого тела, при котором какая-то одна его точка О остаётся неподвижной, а все другие точки движутся по поверхности сфер, имеющих центр в точке О. При таком В. д. тела любое его элементарное перемещение представляет собой элементарный поворот вокруг некоторой оси, проходящей через точку О и называется мгновенной осью вращения. Со временем эта ось, в отличие от неподвижной, непрерывно изменяет своё направление. В результате В. д. тела слагается из серии элементарных поворотов вокруг непрерывно меняющих своё направление мгновенных осей. Пример такого В. д. тела даёт движение Гироскопа.
С. М. Тарг.
0221871182.tif
Рисунок к ст. Вращательное движение.
|
| Современная Энциклопедия |
| ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ твердого тела, 1) вокруг оси - движение, при котором все точки тела, лежащие на оси вращения, неподвижны, а остальные точки тела описывают окружности с центрами на оси. 2) Вокруг точки - движение тела, при котором одна его точка О неподвижна, а все другие движутся по поверхностям сфер с центром в точке О. Основные кинематические характеристики вращательного движения тела - его угловая скорость (w) и угловое ускорение. Основные динамические характеристики вращательного движения - момент количества движения относительно оси вращения z: Kz=Izw и кинетическая энергия: T=1/2Izw2, где Iz - момент инерции тела относительно оси вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
 |
|
|
