От географических названий, образованных от названия дерева липы. Широко распространены Липки, есть и Липова, Липина. А Липецк изначальной назвался Липский.
Орфографический словарь Лопатина
л`ипецкий, л`ипецкий (от Л`ипецк)
Если вы желаете блеснуть знаниями в беседе или привести аргумент в споре, то можете использовать ссылку: